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    各式各樣的列車總線,帶你了解網絡控制與監控系統

    一、列車總線的種類

    所謂“現場‘總線’千千萬,總有一種陷里面”,“秦始皇能統一六國,卻統一不了‘總線’”。玩笑歸玩笑,總線這種東西,各家有各家的特點,一直在創新,從未被統一,咱們今天只聊聊青島地鐵13號上用的這三種:WTB  MVB  CAN。


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    列車通信網絡采用分層結構,根據列車控制的特點分為上下兩層,每一層根據不同的特性要求相應有不同適用局部網絡,包括列車總線層(WTB)和多功能車輛總線層(MVB)。車輛總線負責同一車廂內部各種可編程終端裝置的連接,列車總線負責不同車輛單元中的網絡節點連接。


    通俗點說,一列車有4節車廂,一節車廂有若干系統,一個系統又有若干模塊,一個模塊又分為若干元器件。CAN總線解決的是系統內的通信問題,MVB解決的是系統和系統之間的通信問題,WTB解決的是列車總線層的通信問題,比如車門系統:

    一節車廂有8個車門,每個車門都有一個控制器,這8個控制器之間的溝通交流靠的就是CAN總線;

    一節車的8個控制器中,有一個老大哥,我們叫它主門控器,四節車就有4個主門控器,這四個主門控器之間的通信就MVB,門控器與其他系統(如廣播系統)之間的通信也得靠MVB;

    車廂和車廂之間的列車總線層的通信,靠的就是WTB總線。當然,雙通道的MVB總線可以貫穿全車,替代WTB總線的部分功能。


    二、各類列車總線的異同

    從專業的角度說,MVB總線和CAN總線在波特率、傳輸距離、拓撲結構、控制器類型、數據吞吐量、協議棧等等等等各個方面都有區別,這些都太專業,咱們說點網上搜不到的東西。

     

    CAN總線這個東西,比較“隨意”,只要總線的帶寬夠,在某個時刻又比較空閑,那么在這個時候,CAN總線上的設備“誰愛發言誰發言”,就像下了課的教室,同學們嘰嘰喳喳,都在說話,你想獲得某個消息就得從一屋子嘰嘰喳喳的聊天中挑出自己想聽的東西??偩€上信息發送的時機不可精準預測,只有大致區間。

    MVB就比較嚴肅,像是上課的教室,除了常規的順序發言外,老師會點名,點到誰誰就得無條件馬上回答,只要是系統需要的信息,可以讓各個設備按要求回答,回答的時機精準到毫秒,不僅如此,每個設備還得以固定的頻率記錄自己的聽課狀態,我們稱之為“生命信號”。

     

    生命信號有很多種形式,最簡單的就是計數,還是以教室為例,老師規定每個學生每節課都得在黑板上在自己對應的位置上更新一位數,第一節課就寫1,第二節課就寫2,這樣,老師只要每次點名的時候看一眼黑板上的數和當前的課時數是不是對應,就知道這段時間里有沒有同學翹課了。

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